| 专利名称 | 基于主动立体视觉技术的模拟海床地形测量方法及测量装置 | 申请号 | CN201310520389.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103591939A | 公开（授权）日 | 2014.02.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院力学研究所 | 发明（设计）人 | 臧志鹏;高福平;姜海洋 | 主分类号 | G01C11/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C11/02(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于主动立体视觉技术的模拟海床地形测量方法及测量装置 至基于主动立体视觉技术的模拟海床地形测量方法及测量装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种基于主动立体视觉技术的模拟海床地形测量方法及测量装置，本发明采用立体视觉技术，即将双目相机布置在实验水槽的外侧，透过实验水槽的玻璃侧壁非接触地测量模拟海床的地形变化，不会对局部流场产生干扰，而且可以对整个模拟海床地形进行同步采集；本发明将主动视觉技术用于水下测量，即利用辅助的结构光透过实验水槽的玻璃侧壁照射水下地形，在地形上形成密集的结构化纹理或者点阵，使相机更容易分辨，同时也增加了地形特征点的数量，结合以高分辨率相机，可以获得较高精度的地形数据。本发明具有能够非接触、同步、高精度地测量模拟海床地形的优点，解决了现有技术存在的对应问题。 |
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