| 专利名称 | 基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法 | 申请号 | CN201310529189.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103592954A | 公开（授权）日 | 2014.02.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 于涛 | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 专利有效期 | 基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法 至基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法，属于航空航天活动机构控制技术领域，该方法包括：连接系统控制器、两个霍尔传感器、活动机构、步进电机和电机驱动电路；确定霍尔传感器有效的起始信号与活动机构位置的对应关系；如果活动机构的当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，那么选择与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，那么选择该霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，并且该霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，并且与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器。 |
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