| 专利名称 | 多巡逻机器人的调度方法和系统 | 申请号 | CN201210275302.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103576683A | 公开（授权）日 | 2014.02.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 陈会娟;朱定局 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 多巡逻机器人的调度方法和系统 至多巡逻机器人的调度方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种多巡逻机器人的调度方法和系统，用于多巡逻机器人管理调度系统，主要包括建立基于目标区域的地图数据、三维数据以及属性数据的空间数据库；建立巡逻机器人数据库和敏感信息数据库；在目标区域部署巡逻机器人；对巡逻机器人进行全局路径规划；巡逻机器人对目标区域进行监测是否发生突发事件；根据监测到的突发事件，巡逻机器人发送报警信号至控制室；最终，根据报警信号，对巡逻机器人进行合理调度，并在三维GIS系统中发布。本发明的基于三维GIS的调度方法，实现对巡逻机器人多角度、全方位、立体化的管理与调度，最终实现实时、动态对目标区域进行有效、及时的监控。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障