| 专利名称 | 一种三足式磁场探测机器人 | 申请号 | CN201310479513.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103558565A | 公开（授权）日 | 2014.02.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 王磊;王秋良;王晖 | 主分类号 | G01R33/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01R33/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三足式磁场探测机器人 至一种三足式磁场探测机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种三足式磁场探测机器人，它由一个支撑单元和三个腿单元组成。支撑单元由顶板、支架构成。三个腿单元均匀布置在支撑单元的周围，任意两个腿单元与支撑单元中心连线之间的夹角为120°。腿单元采用步进电机驱动。本发明可以根据工况的不同实现三足直立式行走和展开式行走。 |
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