| 专利名称 | 一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法 | 申请号 | CN201310548261.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103552703A | 公开（授权）日 | 2014.02.05 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王文洪;黄敦新;李令奇;沙亚红;方国平 | 主分类号 | B65B23/20(2006.01)I | IPC主分类号 | B65B23/20(2006.01)I;B65B43/34(2006.01)I;B65B35/18(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法 至一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法，取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构，撑箱机构设于支撑架一侧，吸取机构设于撑箱机构上方；吸取机构为三轴机械手结构，吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。取装方法是吸取机构吸取小瓷砖贴片组后，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构进行三向控制，将小瓷砖贴片组送至位于合格品包装区的空箱内或非合格品放置区。将本发明应用于小瓷砖包装线，可实现小瓷砖贴片组的自动拾取和智能分拣，减少人工操作，有效提高其生产效率及机械化程度，对小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的目标具有重大的意义。 |
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