| 专利名称 | 一种机器人的控制方法以及装置与系统 | 申请号 | CN201310495892.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103538069A | 公开（授权）日 | 2014.01.29 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 何凯;汪正东;方海涛;杜如虚 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机器人的控制方法以及装置与系统 至一种机器人的控制方法以及装置与系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人的控制方法以及装置与系统，所述方法包括：获取类G代码，所述类G代码的命令格式为：Nx命令xRj，其中Nx表示该条命令的行号，命令x表示第x行的具体的G代码命令，Rj指示该条命令在哪个机器人上执行，其中j为机器人的编号；将获取的类G代码编码打包成数据帧；将所述数据帧发送给下位机控制器，以便所述下位机控制器将所述数据帧进行解码并根据解码后的类G代码产生机器人控制信号，以调度相应机器人运动。本发明通过采用类G代码来调度机器人运动，可提高多机器人控制系统的运动协调性，并提高控制编程的效率。 |
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