| 专利名称 | 车联网中基于车间距离概率分布的碰撞预测方法 | 申请号 | CN201310419256.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103544850A | 公开（授权）日 | 2014.01.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 发明（设计）人 | 黄刘生;郭伟杰;徐宏力 | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I | IPC主分类号 | G08G1/16(2006.01)I | 专利有效期 | 车联网中基于车间距离概率分布的碰撞预测方法 至车联网中基于车间距离概率分布的碰撞预测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于车间距概率分布的高速路模型下车辆碰撞的预测方法，包括以下步骤：车辆周期性(10Hz)广播当前运动状态信息Beacons（速度、加速度、GPS）；动态计算周围环境的车辆密度，构建车间距分布概率模型；根据自身和前方紧相邻车辆的运动状态，动态计算两者同时紧急刹车情况下避免发生碰撞所需的最小安全距离；根据车间距概率分布，计算相邻两车发生碰撞的概率（车间距小于最小安全距离概率）；构建多车辆发生碰撞的Markov链和状态转移矩阵，评估整个路段某时刻发生车辆碰撞次数的期望。该方法创新度高，扩展性强，较好的弥补了当前基于车辆定位预测碰撞算法中GPS数据精度不足和不稳定的缺陷，在GPS卫星信号盲区本方法的作用尤为突出，应用前景十分广阔。 |
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