| 专利名称 | 一种用于月球车的三维立体重建方法 | 申请号 | CN201310455294.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103544732A | 公开（授权）日 | 2014.01.29 | 申请（专利权）人 | 北京空间飞行器总体设计部;中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 吉龙;李传荣;金鹏;王芳;张旺军;廖小超;黎荆梅;王琼 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于月球车的三维立体重建方法 至一种用于月球车的三维立体重建方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法，该方法对原始立体像对进行核线校正，基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元，组成右影像的候选匹配像元集，基于动态规划方法匹配整体影像，得到候选匹配像元最佳子集，并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断，利用曲面拟合求解最佳匹配像元，得到最佳匹配像元，将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像，然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建；本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性，大大的减少了影像匹配的错误像元，进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。 |
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