| 专利名称 | 一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人 | 申请号 | CN201210234778.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103529476A | 公开（授权）日 | 2014.01.22 | 申请（专利权）人 | 联想(北京)有限公司 | 发明（设计）人 | 宁柯军 | 主分类号 | G01V3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01V3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人 至一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人。所述碰撞检测装置，包括：刚性导电环、定位触点和触点保持架；所述定位触点均匀设置在所述触点保持架上；所述触点保持架通过弹性部件设置在所述刚性导电环的中央。采用本发明的，使用一个碰撞检测装置就能够实现对移动机器人的全方位碰撞检测，无需像现有技术中一样装配分立的碰撞检测器件，可以降低碰撞检测装置的安装及设计成本。 |
1、源头对接，价格透明
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