| 专利名称 | 带有粘附带的爬壁机器人 | 申请号 | CN201210231488.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103523108A | 公开（授权）日 | 2014.01.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 张勇杰;梅涛;孙少明;吴暄;刘彦伟;胡重阳;缪琴 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 带有粘附带的爬壁机器人 至带有粘附带的爬壁机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机械制造技术领域，具体是带有粘附带的爬壁机器人。本发明包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带，粘附带卡在车轮的凹槽中，所述的粘附带为带有粘性的橡胶材料制成。爬壁机器人还包括一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端。底盘是具有甲虫鞘翅式的弧面结构设计。底盘的后端安装有可以调节预压力的尾巴结构。该爬壁机器人具有较高的强度和较轻的质量，且采用了粘附和移动方式的技术设计，可以适用于各种复杂场合行进。另外，本发明方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。 |
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