| 专利名称 | 浅水滑翔机用俯仰调节装置 | 申请号 | CN201320491073.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203391984U | 公开（授权）日 | 2014.01.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 金文明;俞建成;黄琰 | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/14(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 浅水滑翔机用俯仰调节装置 至浅水滑翔机用俯仰调节装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，俯仰驱动装置安装在电池组上，随电池组共同移动；俯仰驱动装置具有电机以及通过传动机构由电机驱动的大齿轮，该大齿轮与齿条相啮合，驱动电池组沿连接轴的轴向往复移动，进而通过电池组的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。本实用新型将俯仰调节装置作为一个单独的模块进行设计，结构紧凑，传动效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角调节范围大。 |
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