一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统

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专利名称 一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统 申请号 CN201210210638.9 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103513250A 公开(授权)日 2014.01.15 申请(专利权)人 中国科学院声学研究所 发明(设计)人 巩玉振 主分类号 G01S15/06(2006.01)I IPC主分类号 G01S15/06(2006.01)I 专利有效期 一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统 至一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统,所述方法包含如下步骤:步骤101)获取一个频点的阵列接收数据信号并对接收的空间信号进行处理获得快拍数据估计阵列协方差矩阵的特征值分解矩阵;步骤102)对每个扫描点建模得到期望导向矢量;步骤103)依据得到的期望导向矢量和特征值分解矩阵寻找最优的导向矢量,且该最优的导向矢量是由鲁棒自适应波束形成的原理从期望的导向矢量中得到的;步骤104)根据最优导向矢量形成最优加权向量,并依据该最优加权向得到各位置的判决函数值,继而得到该频点的目标位置的估计结果;步骤105)依据所有频点的定位估计结果进行非相干综合,得到最终的定位结果;步骤101)和步骤102)的执行无先后顺序。

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