| 专利名称 | 一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人 | 申请号 | CN201210220235.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103507870A | 公开（授权）日 | 2014.01.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 刘彦伟;梅涛;孙少明;胡重阳;张勇杰;吴暄;张丽华 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人 至一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。 |
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