一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统

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专利名称 一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统 申请号 CN201310502925.1 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103499473A 公开(授权)日 2014.01.08 申请(专利权)人 中国人民解放军军事医学科学院;中国科学院合肥物质科学研究院 发明(设计)人 许金林;孙振海;刘杰云;生甡;占礼葵;黄书海;何江南;李鑫;李思;赵四清 主分类号 G01N1/22(2006.01)I IPC主分类号 G01N1/22(2006.01)I;G01N1/24(2006.01)I 专利有效期 一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统 至一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统 法律状态 专利申请权、专利权的转移 说明书摘要 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统,包括有:上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分;上盖内部有对接气嘴,电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动,完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座,底座下端有抽气泵和旋转电机,抽气泵通过气管与对接气嘴连接,旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面,其内部是一个圆桶,圆桶的顶部有冷却箱盖,下端面外围突出部分有一圈孔,孔的底部有弹簧,上端面开有槽,采样瓶装载时,其底端嵌入孔内,上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高,能够进行自动更换采样瓶,自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。

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