| 专利名称 | 主动式蛇形内窥镜机器人系统 | 申请号 | CN201310442790.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103479320A | 公开（授权）日 | 2014.01.01 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 羽家平;辜嘉;李凌;刘源 | 主分类号 | A61B1/005(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/005(2006.01)I | 专利有效期 | 主动式蛇形内窥镜机器人系统 至主动式蛇形内窥镜机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种主动式蛇形内窥镜机器人系统，包括内窥镜、推进拔出机构、运动控制柜、图形工作站、显示屏。本发明通过图形工作站存储的人体腔道的详细信息、医生的操作指令、以及实时接收的由内窥镜反馈的弯曲参数、压力值等，制定内窥镜的运动轨迹和弯曲策略。此外，还可以在到达目标位置或目标路径后，对手动模式与自动模式进行切换，更加智能。 |
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