| 专利名称 | 具有力矩感知功能的谐波减速器 | 申请号 | CN201310441823.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103486225A | 公开（授权）日 | 2014.01.01 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 李生广;熊璟;李志成;谢耀钦;刘勇;孟书先;陈鸣闽;王丽艳;陈垦 | 主分类号 | F16H57/01(2012.01)I | IPC主分类号 | F16H57/01(2012.01)I;G01L5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 具有力矩感知功能的谐波减速器 至具有力矩感知功能的谐波减速器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及机器人传动领域，提供一种具有力矩感知功能的谐波减速器，柔轮的底部对称设置有四个检测部，四个检测部上设置四个应变片；动导电环固定在输出轴上，静导电环固定在第一壳体上，动导电环、静导电环分别设置有四个动触点、四个静触点，四个动触点在输出轴的带动下与四个静触点电接触，应变片电桥的四个引线分别与四个动触点电连接；四个静触点与电路板电连接，电路板用于提供电源以及对全桥信号采集处理。本方案的谐波减速器结构简单、体积小、重量轻。 |
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