| 专利名称 | 自动导引小车调度方法和系统 | 申请号 | CN201310452904.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103488176A | 公开（授权）日 | 2014.01.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 夏泽洋;邵胜均;胡颖;张建伟 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 自动导引小车调度方法和系统 至自动导引小车调度方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种自动导引小车调度方法，所述方法包括：获取自动导引小车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息获取信号参数信息，所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息；根据所述信号参数信息获取信号量信息，所述信号量信息至少包括计数器值；根据所述计数器值进行调度。此外，还提供了一种自动导引小车调度系统。采用该方法能有效地解决冲突和死锁问题，同时提高了效率。 |
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