| 专利名称 | 一种声响器清磁装置 | 申请号 | CN201210199514.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103489562A | 公开（授权）日 | 2014.01.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 冯雄峰;王志坚;解卫华;张洪生 | 主分类号 | H01F13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | H01F13/00(2006.01)I;G10K9/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种声响器清磁装置 至一种声响器清磁装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种声响器清磁装置，包括：用于对声响器进行定位的X-Y轴运动平台；用于对声响器进行清磁的清磁机械手机构；用于进料和出料的两个机械手，所述的进料机械手和出料机械手分别安装在转动机构的转动轴上，所述的进料机械手输入端承接X-Y轴运动平台的前端，所述的进料机械手输出端和出料机械手输入端承接所述的清磁机械手机构，所述的出料机械手的输出端承接X-Y轴运动平台的后端；用于控制两个机械手转动的转动机构；本发明声响器清磁机械手实现了音响器清磁过程的自动化生产，提高了工作效率，降低了加工成本，减少了安全隐患。 |
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