| 专利名称 | 非介入式微创手术导航系统 | 申请号 | CN201310444482.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103479431A | 公开（授权）日 | 2014.01.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王建军;朱青松;樊建平;岳冰心;谢耀钦 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 非介入式微创手术导航系统 至非介入式微创手术导航系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种非介入式微创手术导航系统。该系统包括术前数据模块、术中数据模块、定位模块和导航模块，所述术前数据模块分别与术中数据模块、导航模块连接，定位模块与导航模块连接；所述术中数据模块包括依次连接的定位器阵列、追踪器、位姿编码模块和位姿查找表；所述定位器阵列为含有至少3个位姿定位器的阵列。本发明不需要借助介入式设备获取信息而进行辅助性的手术导航。由于本发明术前采集了病人的动态数据，据此生成的建模数据将更加精准，为医生提供的导航精度更高。本发明不会对人体产生有害的辐射，在降低了系统成本的同时减轻了微创手术对医生的伤害，利于微创手术的推广。 |
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