| 专利名称 | 自动控制空间转动装置 | 申请号 | CN201310398871.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103470925A | 公开（授权）日 | 2013.12.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 邱全利;刘嘉;张攀登 | 主分类号 | F16M11/12(2006.01)I | IPC主分类号 | F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 专利有效期 | 自动控制空间转动装置 至自动控制空间转动装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种自动控制空间转动装置，包括：支撑板；套杆，可转动地配接在所述支撑板上；第一驱动机构，包括与所述支撑板固定连接的第一马达、由所述第一马达驱动的第一驱动件，所述第一驱动件带动所述套杆绕第一方向轴转动；及第二驱动机构，包括与所述支撑板固定连接的第二马达、由所述第二马达驱动的第二驱动件，所述驱动件带动所述套杆绕第二方向轴转动，所述第二方向轴和第一方向轴相互交叉。上述自动控制空间转动装置，通过第一马达和第二马达来驱动套杆完成空间中两个方向的转动，两个方向的转动均由马达控制，可精确地定位在指定角度范围内，易于实现自动化控制。 |
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