| 专利名称 | 自动化码垛系统 | 申请号 | CN201310394828.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103466333A | 公开（授权）日 | 2013.12.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王建军;朱青松;岳冰心;谢耀钦 | 主分类号 | B65G57/03(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G57/03(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 专利有效期 | 自动化码垛系统 至自动化码垛系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种自动化码垛系统，包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构、机械手、主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒。托盘平台组件包括托盘平台、控制托盘平台升降的升降机构以及平移机构，托盘平台通过升降机构与平移机构固接，平移机构跨接在主导轨上；升降机构以及平移机构均与第一传动机构传动连接，第一通信模块与控制盒电连接。本发明提出的自动化码垛系统可以减小机械手放置货物的运动行程，从而提升货物堆放操作的效率，同时也减轻了机械手电机的负担、延长了其与相关传动部件的寿命，降低了成本。 |
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