| 专利名称 | 胶囊内窥镜及其自动调焦的方法 | 申请号 | CN201310332342.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103417176A | 公开（授权）日 | 2013.12.04 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 秦文健;温铁祥;辜嘉;肖华;李凌 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 胶囊内窥镜及其自动调焦的方法 至胶囊内窥镜及其自动调焦的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种胶囊内窥镜自动调焦的方法，包括：获取原始图像；对所述原始图像进行预处理；提取预处理后图像数据，采用立体视觉法求解物距；通过提取的相距和所述求解出的物距选择几何约束方程或镜头参数、深度信息和模糊半径关系模型计算出焦距；根据所述焦距对镜头调整。本发明还提供了一种应用所述自动调焦方法的胶囊内窥镜。本发明可以解决动态环境下，无参考图像的情况自动调焦，该方法简单而且容易实现。 |
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