| 专利名称 | 一种X射线成像机器人及其机械臂 | 申请号 | CN201310339164.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103417229A | 公开（授权）日 | 2013.12.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 熊璟;刘勇;李志成 | 主分类号 | A61B6/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B6/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种X射线成像机器人及其机械臂 至一种X射线成像机器人及其机械臂 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提出一种X射线成像机器人，其包括用于固定X射线成像机器人的固定平台、动平台、并联机构、串联机构、托架、C形轨道、X射线源及影像探测器。动平台具有一个平动自由度和两个转动自由度；并联机构设置于固定平台和动平台之间，并联机构由多个支链并联组成；串联机构包括多个支臂，动平台及多个支臂依次通过转动副串联；托架通过转动副连接于串联机构中远离动平台的支臂的一端；C形轨道和托架以圆弧轨迹的滑动副连接；X射线源和影像探测器安装于C形轨道的内壁，且相对设置。所述X射线成像机器人可有效地在三维空间进行不同方位的成像，具有活动空间大、高精度、高刚度的优点。本发明另外提供所述X射线成像机器人的机械臂。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障