| 专利名称 | 一种抓取和释放样品托的真空机械手 | 申请号 | CN201210160383.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103419205A | 公开（授权）日 | 2013.12.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院物理研究所 | 发明（设计）人 | 郭晓东;颜世超;谢楠;单欣岩;郭阳;陆兴华 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种抓取和释放样品托的真空机械手 至一种抓取和释放样品托的真空机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种抓取和释放样品托(14)的真空机械手，包括夹持装置(9)、传送杆(10)和驱动装置(11)。驱动装置(11)安装在传送杆(10)的一端并驱动其旋转和沿旋转轴线方向直线移动，夹持装置(9)安装在传送杆(10)的另一端，样品托(14)具有向外延伸的包括柄头(16)和柄颈(17)的把柄(15)。其中，夹持装置(9)包括外套筒(2)，可旋转地设于外套筒(2)内的夹持轴(3)，部分进入容槽(13)内的偏压机构(22)，以及设于夹持轴(3)内并能够使夹持轴(3)旋转定位的定位机构(18)；在外套筒(2)旋转至第一相对位置时，限位开口(12)与容槽(13)相对准，从而允许柄头(16)的进出；在限位开口(12)与容槽(13)相对错开的第二相对位置，柄头(16)不能进入或退出容槽(13)。这种结构的真空机械手简化了机械手结构，降低了制造成本，而且增强了可靠性，延长了传递距离。 |
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