| 专利名称 | 一种圆形交通标志检测方法 | 申请号 | CN201310361664.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103413124A | 公开（授权）日 | 2013.11.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 汤淑明;孙涛 | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I | 专利有效期 | 一种圆形交通标志检测方法 至一种圆形交通标志检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明是一种圆形交通标志检测方法，包括步骤S1：根据光照分量对颜色样本进行样本点划分，得到样本子集，将划分后的每个样本子集生成相应的颜色分类模板；步骤S2：使用颜色分类模板对原始图像进行图像分割；步骤S3：对分割后图像中的每一个单连通区域与圆形交通标志形状进行两级形状匹配操作；本发明从颜色样本点生成颜色分类模板的空间距离法用于对图像进行分割；设计了针对无遮挡和有遮挡的二级形状匹配系统进行圆形交通标志的快速定位。本发明将颜色分类的计算量从检测阶段转移到检测前的颜色模板生成阶段，并可以通过增加模板数量提高颜色的分类精度。本发明还在于设计的二级圆形形状匹配系统，在有部分遮挡的情况下完成检测。 |
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