| 专利名称 | 内窥镜和管道内壁三维图像重建方法 | 申请号 | CN201310226328.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103412401A | 公开（授权）日 | 2013.11.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 发明（设计）人 | 卜昌郁;阮昊 | 主分类号 | G02B23/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B23/24(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 内窥镜和管道内壁三维图像重建方法 至内窥镜和管道内壁三维图像重建方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种内窥镜和管道内壁三维图像重建方法，本发明解决了在内镜检测中的细小管道内壁的清晰成像和三维特征重建的问题，采用时空信息融合，结合SIFT算法、双目CCD定标和双目成像的原理获取检测管道内壁的三维特征信息，本发明能真实反映管道内壁检测部位的空间特性。 |
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