| 专利名称 | 六自由度调节机构 | 申请号 | CN201320232313.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203300945U | 公开（授权）日 | 2013.11.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 丁金滨;李少华;刘斌;沙鹏飞;周翊;王宇;赵江山 | 主分类号 | H01S3/03(2006.01)I | IPC主分类号 | H01S3/03(2006.01)I;H01S3/034(2006.01)I | 专利有效期 | 六自由度调节机构 至六自由度调节机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种六自由度调节机构，包括两个调节器，该两个调节器分别安装于一被调节装置的前后两端，且每个调节器包括一个万向轮装置和两个升降装置；被调节装置的安装平面为XY平面，该XY平面的X轴方向为被调节装置的光轴方向，该XY平面的Y轴方向为垂直于X轴的方向，Z轴方向是垂直于该安装平面的方向；两个调节器的万向轮装置共同调节被调节装置在XY平面内的平移和在Z轴的转动；两个调节器的升降装置共同调节被调节装置在Z轴方向的高度和绕XY平面的X、Y轴的转动。本实用新型可以实现对被调节装置六个自由度的粗调整及细微调整，并且结构简单、易于加工、方便安装。 |
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