| 专利名称 | 一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法 | 申请号 | CN201310351041.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103398726A | 公开（授权）日 | 2013.11.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 张磊;何昕;魏仲慧;王东鹤 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G01C21/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法 至一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法属于天文导航技术领域，该方法主要用于解决星敏感器采用最小二乘法求解姿态角的过程中，无法判定、评价由星图构型引起的测量误差的量级的问题，包括如下步骤：将导航星矢量阵对称化，构建姿态方程的系数矩阵；计算系数矩阵的条件数；根据已分析得到的星图条件数与测量误差的关系，判断该星图姿态解的有效性，如果条件数大于某一设定阈值，则不计算姿态解。该方法将多种星图构型统一为数值判断，且易于实现。便于对星敏感器以最小二乘法解算的姿态精度预先进行评估，完成星敏感器姿态解的有效性判定。 |
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