| 专利名称 | 四旋翼飞行器 | 申请号 | CN201310310717.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103387051A | 公开（授权）日 | 2013.11.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 高庆嘉;白越;孙强 | 主分类号 | B64C27/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I | 专利有效期 | 四旋翼飞行器 至四旋翼飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 四旋翼飞行器，涉及飞行器领域，解决了现有四旋翼飞行器偏航能力弱的问题，包括机体，航空电子系统，起落装置，工作载荷模块，与航空电子系统相连沿机体中心轴向四周等角度展开的四个支撑臂及其端部的驱动单元，支撑臂与机体中心轴夹角相等且0°＜α＜90°，支撑臂在xoy平面的投影为轴对称相交的两条直线，驱动单元在xoy平面的投影分别位于四个象限内或x、y正负半轴上，驱动单元的旋转轴线在yoz或xoz平面的投影分别与z轴成夹角θ，-65°≤θ≤65°，不包括0，驱动单元的旋转轴线在xoy平面的投影与旋转中心到机体坐标系原点的连线在xoy平面的投影垂直。本发明的偏航力矩大小提高了一个数量级，偏航能力大幅提高。 |
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