| 专利名称 | 双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器 | 申请号 | CN201310313711.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103388652A | 公开（授权）日 | 2013.11.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 田大鹏;葛明 | 主分类号 | F16H1/28(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H1/28(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I | 专利有效期 | 双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器 至双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器，涉及精密机械及机电技术领域。解决现有双电机消隙方法由于存在的电机处于反转状态，对电机有堵转要求并存在非线性摩擦的扰动，进而导致伺服精度低的问题，包括两台电机、两套圆柱齿轮减速组件和一套锥齿行星轮系；所述圆柱齿轮减速组件将电机的输出力矩放大、将电机的输出转速降低并传递到行星轮系上；所述行星轮系中的两个中心轮转动方向相反，共同驱动行星轮转动。当两中心轮转速大小相等时，与行星架固连的输出轴转速为零；当两中心轮转速不相等时，输出轴转速大小为两中心轮转速差的二分之一，方向与转速高的中心轮相同。本发明提高了传动系的线性度，从而提高电机伺服系统的精度。 |
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