| 专利名称 | 一种小型自治水下机器人电源管理系统 | 申请号 | CN201220705971.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202975772U | 公开（授权）日 | 2013.06.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 曾俊宝;李一平;阎述学 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 一种小型自治水下机器人电源管理系统 至一种小型自治水下机器人电源管理系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种小型自治水下机器人（以下简称AUV）电源管理系统，电源控制电路与电源分配电路、电池组连接；电源控制电路：用于进行AUV的电源分配，并能够监测整个AUV的实时电流；与中央控制系统通过CAN接口进行通信；当AUV上岸时能够与外部脐带电缆连接并对电池组进行充电；电源分配电路将电源控制电路输出的电压经转换供给中央控制系统和推进系统；电池组为电源管理系统内的主电源，给电源控制电路供电。本实用新型对小型AUV水下作业时自带电池组的能源使用进行管理，同时可以使小型AUV在水面连接脐带时能够切换到充电模式，并使用脐带电源为系统供电。 |
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