| 专利名称 | 苹果套袋机构 | 申请号 | CN201220707496.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202958340U | 公开（授权）日 | 2013.06.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;郑怀兵;张国伟;王明辉;王聪 | 主分类号 | A01G13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A01G13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 苹果套袋机构 至苹果套袋机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水果的套袋设备，具体地说是一种苹果套袋机构，果袋装置与吸气装置分别安装在机械臂连接底板上，上粘袋装置通过仰俯装置和伸缩装置与果袋装置相连，下粘袋装置连接在果袋装置上；仰俯装置使上粘袋装置上下运动，伸缩装置使上粘袋装置前后运动；上粘袋装置的吸盘单独工作拾取果袋，上、下粘袋装置的吸盘一起工作使果袋撑口；上粘袋装置中的电热片加热果袋中的胶体，使之融化并在挤压力的作用下将果袋上下层粘合；吸盘上的复位弹簧可以改变吸盘的长短，撑袋过程中，复位弹簧作用，吸盘吸口接触，但电热片与加热垫块不接触；封袋过程中，复位弹簧在挤压力作用下缩短，电热片与加热垫块接触，产生挤压力。本实用新型节省人力、效率高。 |
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