| 专利名称 | 一种利用广义Hough变换的异型扩展目标高精度定位方法 | 申请号 | CN201310064392.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103136525A | 公开（授权）日 | 2013.06.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 胡锦龙;祁小平;魏宇星;彭先蓉 | 主分类号 | G06K9/32(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/32(2006.01)I;G06K9/54(2006.01)I | 专利有效期 | 一种利用广义Hough变换的异型扩展目标高精度定位方法 至一种利用广义Hough变换的异型扩展目标高精度定位方法 | 法律状态 | 公开 | 说明书摘要 | 一种利用广义Hough变换的异型扩展目标高精度定位方法，首先采样高斯平滑滤波对待处理图像进行预处理以去除噪声对后续算法的影响，然后采用最大类间方差法选取阈值并用canny算子提取目标边缘，得到单像素的二值边缘，其次利用广义Hough变换对待处理图像粗定位跟踪点，最后利用松弛迭代法精确定位上一步得到的跟踪点。与传统基于惯量椭圆方法相比，本发明定位精度更高，为高精度跟踪提供基础。 |
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