| 专利名称 | 基于组件技术的可重构伺服装置 | 申请号 | CN201110395084.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103135445A | 公开（授权）日 | 2013.06.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 发明（设计）人 | 马跃;孟文;于东;王志成;陈龙 | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B17/02(2006.01)I;H02P6/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于组件技术的可重构伺服装置 至基于组件技术的可重构伺服装置 | 法律状态 | 公开 | 说明书摘要 | 本发明涉及嵌入式软件技术领域，尤其涉及伺服装置的软件组件架构。上位机通过伺服驱动器控制伺服电机，伺服驱动器由组件来建立整个软件架构，组件间以数据连接和/或控制连接的方式相连接；所述伺服驱动器分为三个层次：应用层，与控制层组件交互，完成伺服运行状态的配置与监控；控制层，伺服装置中的控制核心，控制和监测伺服电机的运转状态；驱动层，驱动伺服装置与外部输入输出装置交互，与控制层组件装配在一起，共同驱动伺服电机的运转。本发明可重用性好，重构新系统简单，且系统的开放性好。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障