| 专利名称 | 一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置 | 申请号 | CN201320068571.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203272587U | 公开（授权）日 | 2013.11.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 潘祥生;李露;骆长俊;赵贤相;刘效 | 主分类号 | F16F15/023(2006.01)I | IPC主分类号 | F16F15/023(2006.01)I | 专利有效期 | 一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置 至一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型是工业机器人的阻尼装置，具体地说就是为工业机器人在工作过程中减缓振动提供的一种装置。本实用新型包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其中阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动副A铰接，另一端装有隔离装置，移动杆在缸体里面沿轴线方向移动，移动时动叶片剪切阻尼液，移动杆和缸体上端盖接触处装有密封圈，缸体和机器人腰部通过转动副铰接，缸体里面装有粘滞阻尼液。本实用新型的独特结构设计使其具有良好的阻尼性、稳定性和实用性。另外，本实用新型结构简单，实用性强，制作成本不高，维修方便，本产品适合在同类技术领域推广使用。 |
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