| 专利名称 | 转向机构、全向行走底盘及推车 | 申请号 | CN201310302697.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103381845A | 公开（授权）日 | 2013.11.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王建军;谢耀钦;朱青松;赖少祥 | 主分类号 | B62B3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B62B3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 转向机构、全向行走底盘及推车 至转向机构、全向行走底盘及推车 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈，另一端和所述联动杆相铰接，所述联动杆的两端分别连接一个转向轮，所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆，以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘，所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动，而不会产生平行四边形机构变形的问题。 |
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