| 专利名称 | 巡检机器人的行走夹持复合机构 | 申请号 | CN201220684995.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202943630U | 公开（授权）日 | 2013.05.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;丽水电业局;国家电网公司 | 发明（设计）人 | 凌烈;岳平;王洪光;董建新;杨成钢;夏之罡;龚坚刚;姜文东;劳建明;包学平;唐永庆;王灿灿;王武军;张彤;杨健伟 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 巡检机器人的行走夹持复合机构 至巡检机器人的行走夹持复合机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本实用新型的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开，所需的运动空间变小，可以减小巡检机器人的手臂长度，有利于减小巡检机器人的尺寸和重量。 |
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