一种基于多模影像的外科手术导航系统

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专利名称 一种基于多模影像的外科手术导航系统 申请号 CN201310298142.6 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103371870A 公开(授权)日 2013.10.30 申请(专利权)人 深圳先进技术研究院 发明(设计)人 秦文健;辜嘉;温铁祥;李志成 主分类号 A61B19/00(2006.01)I IPC主分类号 A61B19/00(2006.01)I 专利有效期 一种基于多模影像的外科手术导航系统 至一种基于多模影像的外科手术导航系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及一种基于多模影像的外科手术导航系统,其包括术前影像获取装置、超声波扫描装置、多模影像配准装置、内窥镜集成装置、术后评估装置。术前影像获取装置获取三维影像;超声波扫描装置实时获取超声影像;多模影像配准装置将三维影像与超声影像进行配准得到配准影像;内窥镜集成装置获取术中手术位置的当前影像信息,多模影像配准装置对配准影像以及当前影像信息进行融合得到融合影像。本发明融合了术前三维影像、术中超声影像以及术中当前影像,可为医生提供精确可靠、信息量丰富的实时影像信息;同时本发明还提供术后评估装置,为后续疾病诊断、跟踪或手术实施提供依据。

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