| 专利名称 | 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 | 申请号 | CN201210114474.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103376802A | 公开（授权）日 | 2013.10.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冀大雄;郑荣;胡志强;刘肖宇 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01S15/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 至一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机MB发射水下机器人的航行状态信息；水声通信机MB将所述航行状态信息发送给水面机器人计算机；水面机器人计算机计算并输出航向角控制指令和速度控制指令，使水面机器人按照该控制指令运动。本发明装置仅需要一台水面机器人和两台台水声通信机，无需其它辅助装置；水声通信机安装简便，可以安装于水下机器人背部或水面机器人底部的任意位置；自主跟踪算法程序移植方便，可适用于各种机器人。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障