基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统

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专利名称 基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统 申请号 CN201210096032.7 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103358311A 公开(授权)日 2013.10.23 申请(专利权)人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明(设计)人 李光林;武振兴;毕亚雷;夏侯耀红;田岚;张浩诗;邹国栋 主分类号 B25J13/08(2006.01)I IPC主分类号 B25J13/08(2006.01)I 专利有效期 基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统 至基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括:检测生物电信号;根据所述生物电信号识别运动意图;按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括:检测装置,用于检测生物电信号;识别装置,用于根据所述生物电信号识别运动意图;操控装置,用于按照所述运动意图操控机器人。采用本发明操控简便且提高了灵活性。

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