| 专利名称 | 一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法 | 申请号 | CN201310332800.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103350907A | 公开（授权）日 | 2013.10.16 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 发明（设计）人 | 黄敦新;李令奇;何挺;沙亚红;王文洪 | 主分类号 | B65G57/09(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G57/09(2006.01)I;B65G57/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法 至一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法，堆叠机包括机架和升降平台，机架包括上料机架和下料机架所述升降平台包括上料气缸和下料气缸，所述上料机架上设有上料传输滚筒，所述下料机架下部设有下料传输滚筒，所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机，所述下料机架上部设有下料推板，所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆，所述连杆连接至上料移动推板上，上料移动板架设在下料机架顶部；所述上料气缸位于下料气缸下方，且上料气缸连接有上料推板。本发明结构简单，使用广泛，既可适用于刚性产品，又可适用于柔性产品。另外，本发明无需人工操作，就可以完成产品的堆叠码垛，且能保证产品的整齐性、完整性。 |
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