| 专利名称 | 袋装物料装车系统和方法 | 申请号 | CN201310289503.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103342240A | 公开（授权）日 | 2013.10.09 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 欧勇盛;江国来;戴大伟;崔亮亮;刘琴;彭安思;李智军;徐扬生 | 主分类号 | B65G67/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G67/04(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I | 专利有效期 | 袋装物料装车系统和方法 至袋装物料装车系统和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的货车车厢的图像数据，计算得到所述货车车厢的实际位置，并将所述实际位置与预设的参考位置比较，得到偏差值，再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径；工业机器人，用于根据所述实际的码放路径，将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内；所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率，消除了粉尘危害，提高了安全性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障