| 专利名称 | 轮履带移动装置及其轮履带 | 申请号 | CN201310259888.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103342138A | 公开（授权）日 | 2013.10.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 彭安思;欧勇盛;江国来;徐扬生 | 主分类号 | B62D55/084(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/084(2006.01)I | 专利有效期 | 轮履带移动装置及其轮履带 至轮履带移动装置及其轮履带 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种轮履带，包括弹性层、皱褶层及鞋履段；皱褶层设置于弹性层外侧，皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部，多个第一皱褶部与多个第一连接部之间交替间隔设置，第一连接部与弹性层的外表面相连接，在外力作用下第一皱褶部可被拉直；鞋履段设置于第一连接部上，并位于皱褶层的外侧面上，鞋履段与皱褶层的两侧面相齐平，鞋履段、皱褶层的两侧面以及第一连接部的底面共同形成摩擦结合面，摩擦结合面用于与轮毂紧密贴合，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动。同时还提供了一种使用上述轮履带的轮履带移动装置。上述轮履带移动装置中，其轮毂通过与轮履带上的摩擦结合面之间的摩擦力带动轮履带转动，以使轮履带移动装置运行较稳定。 |
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