一种三自由度纳米定位微动硅片台

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专利名称 一种三自由度纳米定位微动硅片台 申请号 CN201310270299.8 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103345126A 公开(授权)日 2013.10.09 申请(专利权)人 中国科学院光电技术研究所 发明(设计)人 周清华 主分类号 G03F7/20(2006.01)I IPC主分类号 G03F7/20(2006.01)I 专利有效期 一种三自由度纳米定位微动硅片台 至一种三自由度纳米定位微动硅片台 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种三自由度纳米定位微动硅片台,包括底板,支撑机构,柔性导向板,驱动电机,方镜,吸盘和干涉仪;底板为整个硅片台的基座;柔性导向板通过内部特殊导向簧片,实现单层三自由度运动,即X,Y和θz三个运动方向的导向作用,中间通过支撑机构与底板连接;驱动电机安装在柔性导向板内,提供驱动动力;方镜固定在柔性导向板上,侧面布置三轴干涉仪,完成位移反馈,实现系统闭环;方镜上放置吸盘,吸盘上放置硅片,由此组成一个高精度微动硅片台。采用独特的柔性导向板设计,使得三自由度运动在一个层次上实现,进而使结构紧凑,高度尺寸小;且用簧片导向,干涉仪测量,能实现数纳米级的定位精度,满足32nm技术节点硅片台定位需求。

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