| 专利名称 | 一种用于柔性微零件的装配系统与方法 | 申请号 | CN201310293661.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103341750A | 公开（授权）日 | 2013.10.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张大朋;刘松;李海鹏;张正涛;徐德 | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于柔性微零件的装配系统与方法 至一种用于柔性微零件的装配系统与方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于柔性微零件装配系统和方法。该系统包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，第一运动平台，刚性柱状微零件，第二运动平台，柔性微零件，三条数据线，第三运动平台，张开装置和计算机。本发明还公开了一种柔性微零件装配方法，该方法首先利用竖直显微视觉系统的景深对装配零件的姿态进行粗调，然后对柔性微零件进行张开操作，最后将刚性零件伸入柔性零件内部，并在姿态上进行精确调整。本发明解决了柔性微零件装配过程中需要扩张、待装配零件间姿态对准问题，有效地简化了操作工艺，提高了柔性微零件的装配效率。 |
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