| 专利名称 | 轮履带移动装置及其轮毂 | 申请号 | CN201310261012.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103332229A | 公开（授权）日 | 2013.10.02 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 彭安思;欧勇盛;吴新宇;徐扬生 | 主分类号 | B62D55/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/08(2006.01)I | 专利有效期 | 轮履带移动装置及其轮毂 至轮履带移动装置及其轮毂 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种轮毂，用于与轮履带相配合，以形成轮式行走模式或履带式行走模式，包括主轮体、摩擦圈及压圈；主轮体为圆盘状结构，所述主轮体的外周缘上设有折边，所述折边上设有环状的凸起；所述摩擦圈与所述折边及所述凸起的形状相适配，所述摩擦圈套设于所述折边及所述凸起之外，所述轮履带包括摩擦结合面，所述折边及所述凸起通过所述摩擦圈与所述摩擦结合面相紧密贴合；压圈固定于所述主轮体一侧面上，并压持所述摩擦圈的一端，以将所述摩擦圈固定于所述主轮体上。同时还提供了一种使用上述轮毂的轮履带移动装置。上述轮履带移动装置及其轮毂中，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦力带动轮履带转动，其运行更为稳定。 |
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