| 专利名称 | 一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法 | 申请号 | CN201310303455.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103335853A | 公开（授权）日 | 2013.10.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 汤淑明;孙涛;沈栋 | 主分类号 | G01M17/007(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M17/007(2006.01)I;G05B23/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法 至一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统，该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备，二者通过通信接口进行有线连接，其中，车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务，并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据；无人驾驶车辆通过测试任务输入程序接收到测试任务后，重新建立串口连接，开启相应程序输出测试数据到车载记录设备中，无人驾驶车辆认知能力测试的测试任务输入和测试数据输出采用统一接口、参数和数据传输格式，但是数据内容的具体格式不同；所述通信接口采用RS-232接口。 |
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