| 专利名称 | 一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置 | 申请号 | CN201310258251.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103331750A | 公开（授权）日 | 2013.10.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 张强;吴宝元;闫清泉;汪增福;葛运建;张丹 | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置 至一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置，其特征在是由机械臂引导装置、电动推拉车和承载轨道组成；机械臂引导装置在空间呈一定距离置于承载轨道的正前方，前端携有多节回转式机械臂的电动推拉车置于承载轨道上并可沿承载轨道的前后方向做直线运动；多节回转式机械臂的单节机械臂置于机械臂引导装置的上导向轮与下导向轮之间并以上导向轮的弧形下表面和下导向轮的弧形上表面为直线运动导向面。本发明结构与控制简单、运行平稳可靠、综合承载能力强、各关节驱动机构集成与配置方便、便于内部部件方位调整与性能维护。 |
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