| 专利名称 | 一种密闭机械传动式机器水母 | 申请号 | CN201310288123.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103332282A | 公开（授权）日 | 2013.10.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;肖俊东;谭民 | 主分类号 | B63H1/37(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/37(2006.01)I | 专利有效期 | 一种密闭机械传动式机器水母 至一种密闭机械传动式机器水母 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种密闭机械传动式机器水母，其包括腔体外壳，设置在所述腔体外壳上的头部外壳、内部骨架、动力传动机构、连杆执行机构，设置在所述内部骨架上的动力源、控制电路板、电源装置，设置在所述连杆执行机构上的弹性乳胶外皮。本发明通过舵机输出运动，实现由执行机构和弹性乳胶外皮构成的腔体的收缩和扩张，从而模拟生物水母的喷射推进方式。本发明不仅可为研究水母运动的水动力学、游动机理及控制方法提供实验平台，而且可以用于科普教育、展览。 |
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