| 专利名称 | 一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法 | 申请号 | CN201310289564.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103332188A | 公开（授权）日 | 2013.10.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 曹会彬;汪步云;高理富;孙玉香;孙建;吴宝元;闫清泉;郭伟斌;郝志伟;董必成;马成学;常礼;张强;黄英良;汪增福 | 主分类号 | B60V1/11(2006.01)I | IPC主分类号 | B60V1/11(2006.01)I | 专利有效期 | 一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法 至一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制系统，包括主控制器及其外围模块，主控制器的输出端分别与驱动轮收放模块、举升模块、气动马达驱动模块的输入端相连，主控制器的输入输出端与预警存储模块的输入输出端相连，主控制器的输入端分别与多传感器测量模块、路径规划与导航定位传感模块的输出端相连，主控制器的输入输出端与上位机控制模块无线通讯。本发明还公开了上述系统的控制方法。本发明采用激光测高传感器组实时反馈气垫车的充、放气高度，测量精度高，实现了气垫车同时等高的智能升降；采用第一、二高度传感器实时反馈驱动轮下放的高度，实现了驱动轮安全无超调下压；实现了气垫车自主避障功能。 |
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